1066年，法国诺曼公爵征服英国后，成为英国国王威廉一世。为了加强中央集权统治，缓和与被征服者之间的矛盾，威廉一世公开宣布，在不违背王室颁布的法律和利益下，保留英国各地原有的盎格鲁撒克逊习惯法。在中央建立王室法院，定期到全国各地进行巡回审判制。主要监督各地郡法院，封建领主法院的审判活动。在英国郡法院，领主法院，教会法院审理各种案件，基本上沿用诉讼由原告提起，法院不主动追究的审判方式。开庭以后，由双方当事人进行辩论，法官仅 处于评判员和仲裁人的地位。判决所引用的证据，主要是宣誓和神明裁判。在认定事实上，盛行形式主义，即不是按客观事实来确定证据的效力，而是用纯粹形式主义地事先确定各种证据，来认定事实和进行裁判。这样的不公平性制度必然会引起各地，主要是封建领主和当事人的不满。

公元1164年，国王亨利二世发布克拉灵顿敕令，废除神明裁判制度，规定王室法院的巡回法官在各地审理土地纠纷案件时，应从当地的骑士和自由农民中挑选12名知情人作证人，经宣誓后向法院提供证言，作为判决的依据，以代替过去的神明裁判。这12名证人就是陪审员，如果他们的意见一致就可以作为证据，如果不一致，则须另选陪审员，直至12名陪审员意见完全一致为止，这就形成了以后英国陪审员意见必须一致的原则。

起初实行陪审的案件只限于土地纠纷，以后，亨利二世又颁布诏令规定凡重大的刑事案件，如暗杀、强盗、抢劫、纵火、伪造货币等都必须实行陪审，陪审员不仅要证明犯罪事实的存在，而且还必须向法院提起控告。请求法院将被告逮捕审判。这样，当时的陪审员的职能就起着证人和公诉人的双重作用。

1275年，英王爱德华一世，颁布《威斯敏斯特条例》继续扩大陪审员的权限，规定陪审员对严重刑事犯罪除主要进行调查起诉外，还可参与对案件的实体审理和判决，这一般被认为是英国起诉陪审员，即大陪审团的开始。

1352年，英王爱德华三世颁布诏令，禁止起诉陪审团参与判决，另设12人组成陪审团对案件进行实体审理，称“小陪审团”。这样就形成了“大陪审团”和“小陪审团”的划分。前者负责起诉，后者负责事实的审理。