行政诉讼作为独立的法律制度，形成于19世纪70年代的欧洲。发源地是法国。法国行政诉讼制度从最初的行政官员受理行政诉讼，发展成为由相对独立的行政法官受理行政诉讼，从行政审判机关处于依附行政机关的地位，发展成为行政审判机关具有独立地位的行政法院组织。

法国大革命之后，资产阶级走上了政治舞台，建立了政权。但封建势力的政治代表仍然占据着一些政府机构，行政机关的行政行为往往被代表保守势力的法院否决，阻挠行政改革。法国资产阶级为了自身的安全，同时深受孟德斯鸠“立法、行政、司法三权分立”学说的影响，为保持行政独立，厉行行政与司法分权的原则， 在1789年的《人权宣言》中规定，每一个公共团体都须制定章程以便分权和保障各种权利。并颁布了迄今仍然有效的两个法令：一是1790年8月的《司法组织法》，该法规定“司法职能和行政职能不同，现在和将来永远分离，法官不得以任何方式干扰行政机关的活动，也不能因其职务上的原因，将行政官员传唤到庭， 违者以渎职罪论”。二是1796年9月的一项法令：“严格禁止法院审理任何行政活动。”

1791年，普鲁士国王和奥地利皇帝联合发表宣言，要帮助路易十六复辟。这就需要有一个强有力和高效能的政府。因此制宪会议禁止普通法院受理行政诉讼，10年没有建立行政法院来受理行政诉讼，主要依靠行政机关解决行政纠纷。在法国行政诉讼史上，这10年被称为“行政官吏法官制”。

1799年，拿破仑第一设立国家参事院（最高行政法院 前身）作为国家元首的咨询机关，除起草和审查法律、法规之外，另外一个重要职务就是受理公民对于行政机关申诉的案件。它本身没有独立的权力，只以国家元首的名义作出裁决，行使国家元首保留的审判权。被称为“保留审判权时期”。此后，国家参事院被撤销。

1872年5月24日，法国重建国家 参事院。政府部长赋予它审判权，标志着行政法院开始相对于政府独立地进行行政审判，成为一个独立的司法机构，也标志着近代意义上的行政诉讼制度的开始。同时，权限争议法院也得以开始重建。但此时的政府部长同时也享有行政审判权。行政案件的一般审判权或初审权归政府部长。除法律特别规定外，一切行政案件必须 首先向有关的部长提起。只有不服部长的裁决，才可以向最高行政法院提起诉讼。这种状况一直持续到1889年。此间被称为“部长法官制时期”或“委托审判权 时期”。

1889年12月3日，最高行政法院作出了具有历史意义的判决??卡多案判决。该判决摒弃了部长法官制，确认最高行政法院享有对行政案件的一般管辖权。卡多案判决使行政审判权统一于行政法院，为法国行政诉讼的发展开辟了道路。1889年到1953年间，最高行政法院几乎包揽了一 切行政诉讼案件，形成了许多法律原则性判例，极大地推动了法国行政法的发展。这一时期被称为“取得一般权限时期”。

1953年9月30 日的《行政审判组织条例》和11月28日作为补充规则的《公共行政条例》对最高行政法院和地方行政法庭权限的划分作了重大调整。一切行政诉讼案件，法律没 有规定由其他法院受理时，都由地方行政法庭管辖。地方行政法庭代替最高行政法院，成为行政诉讼的一般权限法院，最高行政法院成为特定权力的法院。在这之后最重要的改革是1980年7月16日的法律改进行政法院审判的执行和1987年12月31日的法律创设了上诉行政法院，以减轻最高行政法院受理上诉案件的负担。1953年以后的时期被称为“特定权限时期”。

法国的政府总理是法国最高行政法院的法定院长，最高法院内部分设行政组和诉讼组，前者的主要任务是审查法案。法国的行政诉讼分为四类：法官可以行使全部审判权力，有权全部或部分地撤销、变更行政机关的决定，也可以判决行政机关损害赔偿；当事人请求行政法院撤销损害权益的违法行政行为，法官只能撤销违法的行政行为，不能变更或重新决定行政机关的决定，也不能判决行政机关损害赔偿；解释 行政决定的意义及审查其合法性；行政法官具有处罚权力，这是例外的行政诉讼，范围很小，只限于破坏公共不动产保管规则的违法行为。